Les ingénieurs d'APT terminent les tests dynamiques sur site du nouveau contrôleur de vélo électrique tout-terrain

Récemment, l'équipe R&D d'APT a effectué des tests sur le terrain à grande échelle sur des véhicules réels pour la nouvelle génération de véhicules tout-terrain. contrôleur de moto électrique sur un terrain d'essai extérieur, avec des ingénieurs logiciels, matériels et de test tous présents pour effectuer une vérification complète du véhicule réel couvrant l'étalonnage de la puissance de sortie, les conditions de charge extrêmes de roue et la stabilité dynamique globale du véhicule.

Le véhicule d'essai était équipé d'un contrôleur de conduite développé par APT conçu pour les motos électriques tout-terrain à couple élevé, associé à un banc d'essai de levage professionnel pour simuler des scénarios de conduite à haute intensité, notamment des accélérations brusques et des wheelings à grand angle, reproduisant les conditions de fonctionnement extrêmes que les utilisateurs finaux rencontrent fréquemment lors de balades tout-terrain. Tous les membres de l'équipe ont effectué des tâches claires basées sur des rôles pour rationaliser l'ensemble du processus de test. Les ingénieurs matériels ont surveillé les données en temps réel, notamment le courant du bus, la température et la charge matérielle d'alimentation du contrôleur, enregistrant les performances opérationnelles des tubes de puissance et des structures de dissipation thermique sous charge maximale. Les ingénieurs logiciels ont connecté des ordinateurs portables à l'ordinateur supérieur pour lire et écrire sur site les paramètres sous-jacents du contrôleur, calibrant dynamiquement les courbes de couple, la logique de contrôle antipatinage et les stratégies de limitation de puissance en roue libre, tout en optimisant simultanément la linéarité de la réponse de l'accélérateur. Les ingénieurs de test ont enregistré les commentaires du véhicule et les journaux de fonctionnement du contrôleur dans chaque condition de travail, trié les données des scénarios de fonctionnement anormaux et vérifié les écarts de correspondance entre le logiciel et le matériel de manière synchrone.

Ciblant les virages fréquents et les montées de pentes raides typiques des véhicules tout-terrain, cet essai sur le terrain s'est concentré sur la vérification de trois avantages techniques fondamentaux des contrôleurs APT :

1. Contrôle de couple en boucle fermée de haute précision

Le contrôleur collecte les signaux de position du rotor du moteur à intervalles de quelques millisecondes. Pendant les manœuvres de wheelie, il répartit dynamiquement le couple de sortie pour fournir une puissance instantanée élevée pour un décollage rapide tout en limitant la puissance de sortie surchargée qui pourrait entraîner une perte de contrôle du véhicule. Il équilibre puissance explosive et maniabilité stable avec une puissance fluide et prévisible.

2. Endurance de charge matérielle à large gamme

La solution matérielle d'alimentation auto-développée comprend un canal de dissipation thermique optimisé. Pendant les wheelings continus de longue durée et les accélérations à plein régime, le contrôleur maintient la température dans une plage de sécurité sans réduction de puissance ni arrêt de protection du matériel, permettant ainsi une utilisation hors route prolongée à haute intensité.

3. Système de réglage du logiciel sous-jacent personnalisable

Associés à l'outil de réglage informatique supérieur développé par APT, les ingénieurs peuvent ajuster des dizaines de paramètres sur site sans démontage du véhicule, notamment les courbes d'accélérateur, le couple de décollage, les seuils de puissance de roue et les limites de protection contre les surintensités. Cela raccourcit considérablement le cycle d'étalonnage pour les constructeurs de véhicules OEM afin de correspondre aux caractéristiques de puissance personnalisées.

L'ensemble du test sur le terrain en extérieur a formé un flux de travail en boucle fermée, couvrant la configuration du test, l'installation du véhicule, l'étalonnage dynamique et l'examen des données. Des ingénieurs multidisciplinaires ont résolu les problèmes de correspondance logiciel-matériel et de contrôle de puissance dans des conditions de fonctionnement extrêmes sur place, et ont conservé des ensembles de données complets de plusieurs groupes de tests de conduite limite en une seule session.

APT adhère à une feuille de route d’auto-recherche intégrée pour les logiciels et le matériel. Avec une équipe complète d'ingénieurs effectuant à l'avance une vérification des véhicules sur scène réelle, nous optimisons les performances du contrôleur dans diverses conditions de conduite extrêmes dès les premiers stades de R&D. À l'avenir, l'équipe itérera les versions du micrologiciel basées sur les données collectées lors de ce test sur le terrain pour affiner davantage la logique de contrôle de puissance pour les motos électriques tout-terrain, offrant ainsi des solutions de contrôleur d'entraînement à aimant permanent avec une stabilité supérieure, une capacité de réglage flexible et des performances fiables dans des conditions de travail extrêmes pour les partenaires OEM de véhicules mondiaux.